创新的NASA直升机在“莱特兄弟的片刻”中首次在火星上飞行

克服之后较早的程序中的错误美国宇航局耗资8000万美元的Ingenuity直升机旋转了碳叶片，并在周一凌晨从尘土飞扬的火星上升起，成为首架在另一颗行星上飞行的飞机，这是“莱特兄弟的时刻”，这可能为未来两架行星之间的飞机铺平道路。

将秤重仅重4磅-在火星的低重力下重1.5磅-旋转速度超过2500 rpm的4英尺反向旋转Ingenuity叶片被指示改变其音高，并“咬”得更深气氛从地板上起飞火山口湖大约是美国东部时间凌晨3:30。

随着漫游者的毅力从安全距离看，Ingenuity爬升了10英尺，直飞，转身，然后着陆以完成仅持续40秒左右的试飞。

这绰绰有余太空史。

“我们现在可以说人类已经在另一颗星球上飞行了直升机！” NASA喷气推进实验室的创造力项目经理MiMi Aung对她与社会隔绝的团队进行了采访。 “我们就赖特兄弟在火星上的时刻谈论了很长时间，现在就在这里。

“我们从历史上不知道奥维尔和威尔伯第一次成功飞行后做了什么。我想象两个兄弟互相拥抱。嗯，我现在实际上是在拥抱你。……我们一起飞上了火星，我们一起飞了起来。有我们的兄弟赖特时刻。”

数据证实了这次历史性飞行是在飞行后三个小时到达地球的，并且是由美国国家航空航天局的火星侦察轨道器发送的。到达那里后，数据花费了大约16分钟才能穿越火星与地球之间的1.78亿英里的海湾。

美国东部时间上午6:30后，遥测技术开始出现在喷气推进实验室的计算机屏幕上。首先，团队确认已成功返回数据。然后，一名HåvardGrip飞行员看着JPL，专心凝视着他的显示屏，并查看了结果，确认了创造力“旋转，起飞，爬升，飞行，下降，着陆，着陆并向下旋转”。

“ Altimeter的数据证实了Ingenuity已将动力飞机首次飞往另一个星球！” 他说，随着工程师们的欢呼和掌声。

片刻之后，展示了最初的照片，包括由Perseverance拍摄的短片，显示了这架小型直升机的飞行，悬停和着陆。由Ingenuity上的摄像头捕获的清晰的黑白静止图像显示了直升机在火星表面的阴影，并清晰地描绘了其轨道。

当每个图像出现在控制室前部的屏幕上时，工程团队鼓掌并拍打着清晰的鼓掌。

鉴于地面上廉价的无人机的性能，埃布达的首次短途飞行和上坡飞行似乎微不足道。但是，在如此遥远的星球上，只有像地球上这样厚度仅占1％的二氧化碳这样的大气层中飞行，才能直接进行人工控制，而且每晚的温度降至零以下100摄氏度以上，这构成了巨大的技术挑战。

根据“创造力”任务的结果，更先进的无人机最终可能会被送往火星和太阳系中的其他地方，以将照相机和科学仪器运送到漫游者或最终宇航员无法到达的地方。

独创性转移到了固定在腹部的火星坚韧的旅行车，降落在杰泽罗火山口 2月18日，流动站随后将直升飞机击落至水面，撤退以观察最多5次短途飞行测试中的第一个。

直升机配备了两个摄像头，没有任何科学仪器。它被添加到恒心任务中，只是为了确定在红色星球稀薄的大气层中飞行的可行性。

首次试飞计划于4月11日进行。但是，两天前，直升机测试程序未能按计划切换到飞行模式时，旋转测试被取消。

喷气推进实验室的工程师审查了遥测技术，并提出了两种解决方案。其中一个需要一些额外的命令才能链接到控制软件，这种方法有望在大约85％的时间内起作用。

另一个选择是将飞行软件替换为与Perseverance链接并存储在机上的修改版本。这将完全消除问题，但是将需要花费更多的时间来实施，并且至少会引入较小的额外风险。

经过详细分析，直升机队选择了第一选择。

Ong早些时候在博客文章中表示：“这种解决方案对直升机的破坏性最小，直到我们发现问题（命令行的时序），它的表现就和我们预期的一样。” “这是最明显的一种，因为我们不必更改其组成。”

在接下来的几天中，计划进行多达四次的试飞，这将直升机推向更高的高度，并进行了更多的长途飞行，以使其紧凑型系统步入正轨。

然后，恒心将继续其主要的科学任务，当流动站开始在Jezero Crater地板上的古代湖床沉积物中寻找先前微生物生活的迹象时，将直升机留在后面。