一种新型仿生机器人，可以飞行、滚动、行走等

新创造的现实变形金刚能够重塑他们的身体以实现八种不同类型的运动，并且可以独立评估他们遇到的环境以选择最有效的运动组合进行机动。

这款新型机器人被称为 M4（多模式移动变形机器人），可以用四个轮子滚动，将轮子变成转子并飞行，像猫鼬一样站在两个轮子上查看障碍物，并用轮子像脚一样“行走” ，使用两个旋转器帮助它在两个轮子上滚过陡坡、翻滚等等。

加州理工学院院长、Hans W. 教授 Morey Strange（83 年博士）说道 独立系统和技术中心 （CAST），机器人的开发地。

M4 是东北大学电气和计算机工程副教授 Gharib 和 Alireza Ramzani 的创意。 支持 M4 技术方面的团队由加州理工学院太空博士后研究员 Eric Sihite 组成。 Reza Nimovi，CAST 设计工程师； 和喷气推进实验室的阿拉什·卡兰塔里（Arash Kalantari），该实验室由美国宇航局加州理工学院管理。 一篇宣布新机器人的论文已发表在 自然通讯 6月27日。

拉姆扎尼说，作者 自然通讯 纸。

机器人的运动灵活性与人工智能相结合，使其能够根据前方的地形选择最有效的运动形式。 想象一下 M4 探索一个陌生的环境：它可能会开始用四轮滚动，这是其最节能的模式。 当到达巨石等障碍物时，它可以安装在两个轮子上，俯瞰障碍物，从而更清楚地了解前方的土地。 然后，如果它看到轮式机器人无法穿越的山谷或其他特征，它可以将轮子重新配置为环形交叉口，飞过山谷到另一边，然后恢复滚动。

该书的合著者加里布说 自然通讯 纸。

M4 的主要优点之一是能够重复使用轮子、腿或叶轮的附件。 当M4需要用两个轮子站立时，其四个轮子中的两个折叠起来，内部螺旋桨向上旋转，为机器人提供平衡。 当 M4 需要飞行时，所有四个轮子都会折叠起来，推进器会将机器人抬离地面。

M4 机器人在其倾斜轮内装有四个转子进行巡航

图片来源：加州理工学院

轮组件上的连杆使 M4 能够执行行走运动。 在当前版本的 M4 中，行走动作主要是概念验证。 然而，随着可预见的发展，未来的 M4 世代可能能够有效地行走在轮式机器人会遇到的破碎地形上。

M4机器人从驾驶模式转换为步行模式。

图片来源：加州理工学院

M4 的设计深受大自然的影响：例如，Gharib 和同事的灵感来自于 chukar（鹧鸪的一种）在爬上陡坡时如何利用翅膀拍打来获得杠杆作用，以及海狮如何使用鳍状肢适用于海上和陆地上不同类型的运动。 尽管生物学家之前曾引用过此类重新利用动物王国的例子，但它们所阐述的概念现在正在工程领域进行探索。

M4 配备自主功能，可以自行决定如何最好地穿越复杂的环境。 该机器人还进行了户外测试，并参观了加州理工学院校园地形。

这 自然通讯 论文标题为“多模态移动 Morphobot (M4)，一种用于改进移动 Morphobot 的目的重映射筛选平台”。 这项研究由喷气推进实验室和国家科学基金会资助。